نکات نگهداری و سرویس سروو موتور دلتا برای عملکرد بهتر

سروو موتورها اجزای مهمی در سیستم‌های اتوماسیون صنعتی و رباتیک به شمار می‌روند و حرکات دقیق و کنترل‌شده را اجرا می‌کنند. سروو موتور دلتا به دلیل کارایی بالا و انعطاف‌پذیری، در ماشین‌آلات CNC، تجهیزات بسته‌بندی و دستگاه‌های چاپ دقیق کاربرد گسترده‌ای دارد. برای اطمینان از عملکرد بهینه و افزایش عمر مفید این تجهیزات، اجرای یک برنامه نگهداری دقیق ضروری است. بی‌توجهی به سرویس منظم، به خرابی‌های ناگهانی، توقف خط تولید و کاهش عمر دستگاه منجر می‌شود.

نکات کلیدی برای نگهداری و سرویس سروو موتور دلتا

برای تضمین عملکرد بادوام و دقیق سروو موتور دلتا، باید به چهار حوزه اصلی توجه کنید: شرایط نصب، سیم‌کشی، نگهداری دوره‌ای و تنظیمات نرم‌افزاری. رعایت این اصول از بروز بسیاری از مشکلات جلوگیری کرده و به حفظ سرمایه شما کمک می‌کند.

شرایط نصب و ملاحظات اولیه

محیط و نحوه نصب فیزیکی سروو موتور و درایو، اولین و مهم‌ترین گام برای تضمین عملکرد صحیح آن است.

• انتخاب مدل مناسب: موتور و درایوی با توان متناسب با نیاز گشتاور، سرعت و دقت پروژه خود انتخاب کنید. از بارگذاری بیش از حد روی سروو موتور خودداری کرده و سرعت و گشتاور را در محدوده مجاز نگه دارید.
• محیط نصب: درایو را در محلی تمیز و خشک نصب کنید. سروو موتور و درایو باید از گرد و غبار، رطوبت و دمای شدید دور باشند. دمای محیط نگهداری درایو باید بین ۲۵- تا ۶۵+ درجه سانتی‌گراد و رطوبت نسبی کمتر از ۹۰ درصد باشد.
• تهویه مناسب: برای دفع حرارت، درایو را در مکانی با تهویه مناسب و با دسترسی آسان برای تعمیرات نصب کنید. گرمای بیش از حد، یکی از دلایل اصلی خرابی سروو موتور است.
• نصب مکانیکی: مطمئن شوید که موتور و درایو روی سطحی صاف و محکم نصب شده‌اند. محیط نصب باید بدون لرزش و ضربه باشد. اگر شفت موتور را مستقیماً به بار متصل می‌کنید، از تراز بودن کوپلینگ‌ها اطمینان حاصل کنید تا جلوی آسیب‌های زودرس را بگیرید.

اصول سیم‌کشی و مدیریت نویز

دقت در سیم‌کشی، یک عامل مهم برای گرفتن جلوی نویز، اختلال و آسیب به تجهیزات است.

• اتصال صحیح ترمینال‌ها: ترمینال‌های منبع تغذیه اصلی (R, S, T) و خروجی موتور (U, V, W) را به درستی و محکم سیم‌کشی کنید. هرگز برق ورودی را به ترمینال‌های خروجی موتور وصل نکنید، زیرا این کار به درایو آسیب جدی می‌رساند. پس از قطع برق، تا خاموش شدن چراغ شارژ (Charge LED) به ترمینال‌های قدرت دست نزنید.
• استفاده از کابل‌های مناسب: برای کاهش نویز الکتریکی، از کابل‌های زوج به هم تابیده شیلددار استفاده کنید. کابل‌های قدرت را از کابل انکودر و سایر کابل‌های سیگنال جدا نگه دارید و فاصله آن‌ها را بیشتر از ۳۰ سانتی‌متر در نظر بگیرید.
• طول کابل: طول کابل قدرت باید کمتر از ۳۰ متر باشد. اگر فاصله بین درایو و موتور بیشتر از ۲۰ متر است، باید از سیمی با قطر بیشتر برای کابل انکودر و قدرت استفاده کنید. از تکه کردن یا اضافه کردن به طول کابل انکودر خودداری کنید.
• اتصال ارت و شیلد: سیم ارت موتور و تغذیه ورودی را به ترمینال ارت درایو متصل کنید. شیلد کابل‌های فرمان را فقط از سمت درایو به ترمینال ارت وصل کنید. اتصال شیلد از دو طرف، یک حلقه جریان ایجاد می‌کند و باعث بروز نویز می‌شود.

نگهداری دوره‌ای و نظارت بر عملکرد

اجرای یک برنامه منظم برای بازبینی، به شناسایی مشکلات کوچک قبل از تبدیل شدن به خرابی‌های بزرگ کمک می‌کند.

علائم هشدار دهنده

به این نشانه‌ها توجه کنید:

• صداهای غیرعادی و لرزش: این علائم نشان‌دهنده خرابی بلبرینگ‌ها یا شل بودن اتصالات هستند.
• گرم شدن بیش از حد: این مشکل به دلیل اضافه‌بار، تهویه نامناسب یا ایرادات سیم‌پیچی رخ می‌دهد.
• آلارم‌های درایو: به کدهای خطا که روی نمایشگر درایو ظاهر می‌شوند، اهمیت دهید. با استفاده از نرم‌افزار ASDA-Soft و وارد کردن کد خطا، علت آن (مانند آلارم ۱۱ برای انکودر) و راه‌حل آن را پیدا کنید.

تنظیمات نرم‌افزاری و کالیبراسیون

تنظیم پارامترهای درایو برای دستیابی به عملکرد دقیق و جلوی خطاهای کنترلی را گرفتن، مهم است.

• استفاده از نرم‌افزار ASDA-Soft: این نرم‌افزار ابزار تخصصی دلتا برای برنامه‌ریزی، تنظیم و نظارت بر سروو درایو است. با ابزار Scope در این نرم‌افزار، منحنی‌های گشتاور و سرعت را به صورت زنده مشاهده کنید.
• تنظیم و کالیبراسیون: با قابلیت خودتنظیمی (Auto Tune) در نرم‌افزار، ضرایب کنترلی را به صورت خودکار تنظیم کنید تا به بهترین پاسخ‌دهی سیستم برسید. پس از هر تعمیر، به‌ویژه در بخش انکودر، کالیبراسیون دوباره پارامترها ضروری است.
• مدیریت پارامترها: مدهای کنترلی درایو (موقعیت، سرعت و گشتاور) را متناسب با نیاز خود انتخاب کنید. برای جلوگیری از آسیب به موتور، محدودیت‌های سرعت، گشتاور و جریان را به درستی تنظیم کنید. پس از تغییر مد کنترلی، برای اعمال تغییرات باید یک بار برق درایو را قطع و وصل کنید.

جمع‌بندی

با اجرای راهکارهای گفته شده و برنامه‌ریزی منظم برای نگهداری سروو موتور دلتا، طول عمر تجهیزات را به شکل قابل توجهی افزایش می‌دهید. این اقدامات هزینه‌های تعمیر را کاهش داده و عملکرد بادوام و کارآمد سیستم اتوماسیون شما را تضمین می‌کنند. در صورت بروز مشکلات پیچیده، همیشه با کارشناسان متخصص مشورت کنید.

سوالات متداول در مورد سروو موتور دلتا

در ادامه به برخی از سوالات رایج در این زمینه پاسخ داده می‌شود.

چرا سروو موتور بیش از حد داغ می‌شود؟

گرمای بیش از حد معمولاً به دلیل بارگذاری زیاد، تهویه ناکافی در تابلو برق یا مشکلات سیم‌پیچی موتور رخ می‌دهد. ابتدا از تمیز بودن فن‌ها و وجود جریان هوای کافی اطمینان حاصل کنید.

مهم‌ترین اقدام برای جلوگیری از نویز در سروو سیستم چیست؟

جداسازی کابل‌های قدرت از کابل‌های سیگنال (مانند کابل انکودر) با فاصله حداقل ۳۰ سانتی‌متر و استفاده از کابل‌های شیلددار با اتصال صحیح شیلد به ارت، بهترین راه برای کاهش نویز است.

در صورت مشاهده آلارم روی درایو چه باید کرد؟

ابتدا کد آلارم را یادداشت کنید. سپس با مراجعه به دفترچه راهنمای درایو یا استفاده از نرم‌افزار ASDA-Soft، علت خطا و راهکار پیشنهادی برای رفع آن را پیدا کنید.

آیا می‌توان کابل انکودر سروو موتور را بلندتر کرد؟

توصیه می‌شود از افزایش طول کابل انکودر خودداری کنید، زیرا باعث افت سیگنال و بروز خطا می‌شود. در صورت لزوم، از کابل‌های مخصوص و با قطر سیم مناسب که توسط سازنده توصیه شده، استفاده کنید.

منبع: کامیاب مرام